基于焊接机器人柔性系统模糊佩特里网模型性能的研究摘要:本文利用模糊理论和佩特里网理论,对机器人焊接柔性系统进行了建模研究,得到了具有模糊多信息特征的fstcpn模型;结合佩特里网理论对模型的分析方式,...
摘要:机器人离线编程焊接成为焊接自动化技术现代化的主要标志。基frobotstudio焊接机器人工作站,通过导入s0lidworks软件创建的焊件三维装配体.可实现三维装配体复杂空间曲线焊缝程序的自动...
毕业设计(论文)任务书学生姓名:学号:年级:2009专业:机电一体化班级:5班系部:机电工程系毕业设计论文题目:基于plc的冲孔加工机控制系统完成日期:2011年9月20日设计地点:指导教师:系部负责...
摘要:由于自身所具备的众多优点,焊接机器人正在众多领域得到日益广泛的应用。以一种主流焊接机器人为例,介绍其特点和主要功能,然后详细介绍了其在汽车净化器焊接中的应用,包括焊接机器人系统的组成及动作设计等...
plc电气控制实训总结提要:通过这次对plc控制,让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解,也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法更多精品源...
下载:97电气控制与plc实训报告.doc电气控制与plc实训报告班级:组别:制作人:陈晓霞指导老师:日期:目录一、实训目的二、实训内容1、三相电机的正反转控制主电路和控制电路绘制2、完成运动校车pl...
石家庄铁路职业技术学院毕业设计自动切割机plc控制系统设计系部电气工程系专业名称电气化铁道技术指导教师霍俊仪学生姓名二○一三年十二月石家庄铁路职业技术学院电气工程系2011级毕业设计(论文)任务书题目...
摘要:铝合金在焊接后会产生变形,这在很大程度上增加了焊后调修量,浪费了很多工时,严重时会导致生产进度延期。为了进一步解决铝合金焊接变形的13题,通过对焊接变形的影响因素进行分析,提出了防止焊接变形的方...
3.不锈钢内衬焊缝表面,应无气孔、夹渣等缺陷,请各单位逐道进行严格检查,如发现上述缺陷,必须打磨清除后再进行补焊。不锈钢内衬焊接所产生的飞溅、焊渣,必须打磨清理干净,并派专人检查。由于近期雨雪天气较多...
摘要:文章主要讨论城市交通灯的开启时间间隔的问题,在一些假设的基础之上,把城市交通灯周期时间控制问题进行简化,目的是使得路口的日平均车流量最大。根据实际情况,给出车辆行驶的一套规则,利用计算机仿真技术...
奥氏体不锈钢及q235钢焊接工艺要点与焊接性分析大庆油田工程建设有限责任公司安装公司第四工程部2013年11月奥氏体不锈钢及q235钢焊接工艺要点与焊接性分析大庆油田工程建设有限责任公司安装公司第四工...
摘要:在重力式码头基床密实的施工中,经常采用爆炸夯实,与传统的锤夯施工方法相比,爆夯具有工期短,造价低,后期沉降小的优点,特别是在水比较深,基床厚度比较大的情况下,爆夯的优势更明显。随着爆夯的广泛应用...
plc自动化专业实习报告来上海有一个月了,每天都在不断接受新知识、开阔新视野可编程控制器是集计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。由于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、...
来上海有一个月了,每天都在不断接受新知识、开阔新视野可编程控制器是集计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。由于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、...
县疾病预防控制中心关于2012年上半年疾病预防控制工作总结的报告上半年,我县疾病预防控制工作以大会精神为指导,贯彻落实全市疾控工作会议和全县卫生工作会议精神,紧紧围绕突出一个中心,提升四种能力,落实五...
一、目的:通过计划的实施,促进中心各科室的检测质量控制工作,对检测的有效性进行监控,确保中心检测结果的准确性。二、依据:按《质量手册》f版wjk/sc02782007检测结果质量的保证,《程序文件》d...
plc实训总结;为期两周的实训就这样结束了,这两周让我收获了不少;plc实训总结;两星期的plc实训很快结束了,在这短暂的两周实训;此次实训主要是完成两个项目:一是自动送料装车控制;实训报告;这个学期...
z3050型摇臂钻床控制系统改造摘要传统机床配套的电控系统以继电器、接触器的硬接线为基础,技术上比较落后,特别是其触点的可靠性问题,直接影像了产品的质量和生产效率。介绍应用plc对z3050摇臂转床电...
可编程控制器(plc)可编程控制器是一种工业控制;目前在控制领域中,虽然逐步采用了电子计算机这个先;变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方;组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件,它;...
成都航空职业技术学院;《电气控制与plc应用》;课程实训报告;设计题目:plc实训系别:航空电子工程系专业:应;完成时间:2013年5月21日;任务一:利用plc实现电动机正反转控制;一、任务要求:;...
汕头职业技术学院;机电系plc课程实训;实训名称:水塔水位模拟控制班级:姓名:学号:22;日期:年月;目录;一、实训目的二、控制要求;三、输入输出量的确定四、实训设备;五、程序设计的基本思路六、碰到的...
电子科技大学中山学院plc课程设计报告皮带运输的plc控制系统设计系别:机电工程系专业名称:自动化(a)学生姓名:学号:指导教师:完成日期2010年06月11日一.设计目的(1)培养学生综合运用所学知...
plc实验设计心得体会和学别的学科一样,在学完plc理论课程后我们做了课程设计,此次设计以分组的方式进行,每组有一个题目。我们做的是机械手臂的plc控制系统。由于平时大家都是学理论,没有过实际开发设计...
短短的四周实训过的很快,我们在孙老师的精心的教导下,跟加进一步的了解plc。我不得不说的是,我为自己拥有这样的老师而自豪,首先他很有耐心,不管我们是什么小问题还是大问题,或其他问他,他都会慢慢的跟我们...
下载:74关于geplc学习总结.docgeversama硬件配置以拿到ge9030plc程序备份而实际plc为geversama为例:plc程序包括硬件和软件部分,首先双击“hardwareconf...
下载:自控系统和plc综合实习实习报告模板69.doc自控系统及plc综合实习i第一部分实习相关说明一、实习目的1、掌握可编程序控制器的操作方法。2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。3、...
下载:71plc实验报告.docplc实验报告专业班号组别指导教师姓名同组者一.实验目的巩固所学的plc知识,进一步掌握梯形图知识。利用所学plc知识进行简单编程,解决工程实际问题。了解plc控制的特...
plc实训总结光阴似箭,日月如梭。为期四个礼拜的plc实训已近结束,但我们对plc的学习始终没有结束。虽然学习的时间说长不长,说短不短,但这段时间我确确实实收获了不少,无论从方面为人处事,还是专业课的...
和学别的学科一样,在学完plc理论课程后我们做了课程设计,此次设计以分组的方式进行,每组有一个题目。我们做的是一个由三个部分组成的浇灌系统。由于平时大家都是学理论,没有过实际开发设计的经验,拿到的时候...
plc实习报告(一)来上海有一个月了,每天都在不断接受新知识、开阔新视野可编程控制器是集计算机技术、自动控制技术、通信技术为一体的新型自动控制装置。由于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、组装...