基于焊接机器人柔性系统模糊佩特里网模型性能的研究摘要:本文利用模糊理论和佩特里网理论,对机器人焊接柔性系统进行了建模研究,得到了具有模糊多信息特征的fstcpn模型;结合佩特里网理论对模型的分析方式,...
摘要:机器人离线编程焊接成为焊接自动化技术现代化的主要标志。基frobotstudio焊接机器人工作站,通过导入s0lidworks软件创建的焊件三维装配体.可实现三维装配体复杂空间曲线焊缝程序的自动...
摘要:由于自身所具备的众多优点,焊接机器人正在众多领域得到日益广泛的应用。以一种主流焊接机器人为例,介绍其特点和主要功能,然后详细介绍了其在汽车净化器焊接中的应用,包括焊接机器人系统的组成及动作设计等...
摘要:铝合金在焊接后会产生变形,这在很大程度上增加了焊后调修量,浪费了很多工时,严重时会导致生产进度延期。为了进一步解决铝合金焊接变形的13题,通过对焊接变形的影响因素进行分析,提出了防止焊接变形的方...
3.不锈钢内衬焊缝表面,应无气孔、夹渣等缺陷,请各单位逐道进行严格检查,如发现上述缺陷,必须打磨清除后再进行补焊。不锈钢内衬焊接所产生的飞溅、焊渣,必须打磨清理干净,并派专人检查。由于近期雨雪天气较多...
摘要:文章主要讨论城市交通灯的开启时间间隔的问题,在一些假设的基础之上,把城市交通灯周期时间控制问题进行简化,目的是使得路口的日平均车流量最大。根据实际情况,给出车辆行驶的一套规则,利用计算机仿真技术...
毕业设计(论文)任务书学生姓名:学号:年级:2009专业:机电一体化班级:5班系部:机电工程系毕业设计论文题目:基于plc的冲孔加工机控制系统完成日期:2011年9月20日设计地点:指导教师:系部负责...
奥氏体不锈钢及q235钢焊接工艺要点与焊接性分析大庆油田工程建设有限责任公司安装公司第四工程部2013年11月奥氏体不锈钢及q235钢焊接工艺要点与焊接性分析大庆油田工程建设有限责任公司安装公司第四工...
农行pl分行2010前三季度工作总结前三季度,农行认真贯彻上级行的工作会议精神和总体工作部署,紧紧抓住总行?46112?战略带来的大好机遇,通过细化和分解流程银行、责任银行、主流银行的目标,早计划、巧...
摘要:在重力式码头基床密实的施工中,经常采用爆炸夯实,与传统的锤夯施工方法相比,爆夯具有工期短,造价低,后期沉降小的优点,特别是在水比较深,基床厚度比较大的情况下,爆夯的优势更明显。随着爆夯的广泛应用...
县疾病预防控制中心关于2012年上半年疾病预防控制工作总结的报告上半年,我县疾病预防控制工作以大会精神为指导,贯彻落实全市疾控工作会议和全县卫生工作会议精神,紧紧围绕突出一个中心,提升四种能力,落实五...
一、目的:通过计划的实施,促进中心各科室的检测质量控制工作,对检测的有效性进行监控,确保中心检测结果的准确性。二、依据:按《质量手册》f版wjk/sc02782007检测结果质量的保证,《程序文件》d...
1系统简介电加热炉被广泛应用于工业生产和科学研究中。由于这类对象使用方便,可以通过调节输出功率来控制温度,进而得到较好的控制性能,故在冶金、机械、化工等领域中得到了广泛的应用。在一些工业过程控制中,工...
重庆市渝北区渝开学校三.三班廖悦然“真臭呀!这么多垃圾!”“怎么这么多烟雾,没法走过去啦!”“啊—嚏。”“哎!孩子都快生病了”行人们议论纷纷,看来,又脏又臭的环境对人们害处可真不小。哈哈!没问题,包在...
尊敬的各位领导、评委、同事们:大家好!我是输变电管理所的,今天,我演讲的题目是:争当电网安全卫士,做规范操作机器人。说起啄木鸟,我们都亲切地称它为“森林卫士”,它用锐利的眼睛,搜索树木的每一个角落;它...
一、创设情境,导入课题一、导入1、同学们,今天老师给大家带来一段有趣的小动画,让我们一起来看一看吧!(课件播放动画)2好看吗?谁来说说你看到了什么?(评:嗯,你看得可真仔细!这机器人可真能干!)3、那...
2011中国柳州青少年机械奥运城际赛;2011中国柳州青少年机械奥运城际赛汇报;指导老师:吴金湖、成志慧、陈景(共3人)参赛学生;1;2011中国柳州青少年机械奥运城际赛;7月29日:吴金湖、成志慧、...
epson機器人﹑yamaha機器人﹑fanuc;表格名稱分析目的機器人類型epson機器人﹑ya;4軸;項目型號;fanuc(lrmate100ib)fanuc(;epson(ls401s)400±...
两轮自平衡机器人项目验收总结报告;一、项目实施工作概况总结;1.1概述;两轮自平衡电动车是动态平衡机器人的一种,其运作原;1.2整车设计思路;图1.1小车整体模块组成;图1.2小车实物;二、项目主要技...
电气工程与自动化系;上海英集斯机器人学习心得体会;电气工程与自动化系王文川;2013年6月18日有幸参加了上海英集斯自动化技;机器人的定义什么是机器人?;在科技界,科学家会给每一个科技术语一个明确的定...
机器人行业:空巢家庭催生服务机器人时代20138168:40:32|作者:万隆证券网运营部整理正文相关行情投资要点:即将到来的智能服务机器人时代个人机器人时代来临,我国服务机器人产业发展机遇多多空巢家...
下载:机器人工作室2006年活动计划18.doc机器人工作室2006年活动计划一、活动目标:当今世界是一个多变的世界,科学技术飞速更新,我们必须面对这样一个问题我们家长和教育工作者如何培养我们的孩子,...
4机器人社五一活动报告假期一开始就接到了社团老师的电话,一同讨论着这次五一假期的活动安排。在五月的五一长假中,学校开展了许许多多有意义的活动,其中就有我们丰富的社团活动,每个社团都由老师组织在这次五一...
我拥有很强的动手能力,从小就喜欢制作,曾加入学校航模组,在比赛中取得优异成绩。刻苦耐劳,认真勤奋,严谨踏实是我做事的基本态度,在大学,我希望能够锻炼挑战自己,在机器人小组中贡献自己的一份力~面对任何事...
如火如荼的六月我们迎来了一年一度的“安全生产月”活动,当我们每个人从呱呱落地那一科起,就与安全结下了不解之缘,宝贵的生命从此开始。当我还是孩提的时候,父母是我生活中的“安全员”教我避免危险,让我平安长...
中国焊接协会2004年工作总结2004年是机构改革不断深入的一年,也是企业改革改制继续进行的一年。中国焊接协会面临着一些机遇和挑战。我们从促进焊接技术发展,为企业、为服务方面积极开展工做,努力发挥桥梁...
发电公司锅炉分公司焊接班现有职工26名,其中8名,高压焊工23名,技师2名,高级技师1名,35岁以下青工17人,占职工比例65%。焊接班是锅炉分公司骨干班组,承担着锅炉分公司6台炉主、辅设备承压部件及...
我叫袁小林,自2006年来到西充燃气有限公司工作以来,在焊接工作中兢兢业业,勤勤恳恳,虽没做出什么惊天动地的大事业,也没有赢得鲜花和掌声,但是我可以无愧地说:我尽到了自己的职责,没有辜负公司领导对我的...
2023年焊接与切割作业安全专项整治行动实施方案为深刻汲取928重大火灾事故教训,按照《长春市焊接与切割作业安全专项整治行动实施方案》要求,根据省、市和、区统一部署,为切实做好焊接与切割作业安全监管工...
如火如荼的六月我们迎来了一年一度的“安全生产月”活动,当我们每个人从呱呱落地那一科起,就与安全结下了不解之缘,宝贵的生命从此开始。当我还是孩提的时候,父母是我生活中的“安全员”教我避免危险,让我平安长...